Embora yoga nidra possa ser traduzido como “yoga do sono”, durante o relaxamento não procuramos a inconsciência, mas sim um estado em que a mente reativa desaparece enquanto a consciência se expande, levando-nos de volta à paz que já somos. 
Uma prática que tem uma duração aproximada de 30 minutos, onde da consciência do corpo (annamaya kosha), passaremos à consciência da respiração (pranamaya kosha) e desta à consciência dos pensamentos e sentimentos (manomaya kosha), para no fim encontrar sentimentos de completa tranquilidade, paz e alegria.

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